530.018 Mechatronic Design Project

Mechatronik

Entwicklung von Steuer- und Regelalgorithmen unter der Verwendung von Mikroprozessoren, Sensoren (z.B. Temperatur, Neigung, Beschleunigung, etc.) und Aktoren (z.B. Motoren, Zylinder, etc.)

Verwendete Hardware

  • Arduino
  • Beagle Board
  • Android Systeme
  • B&R Steuerungen
  • Raspberry Pi,...

Design

CAD - Konstruktion und Prototypenfertigung mit am Lehrstuhl verfügbaren 3D - Druckern

Werkzeuge

  • Online CAD System
  • Makerbot 3D Drucker
  • CNC - Fräsmaschine

Project Managment

Die Projekte werden in Teamarbeit mit fixiertem Abgabetermin realisiert. Dementsprechend sollten Teamfähigkeit und Zeitmanagement vorhanden und ggf. verbessert werden.

Lernziele

  • Definition realistischer und zeitlich durchführbarer Projekte
  • Zerlegung in Module
  • Definition von Meilensteinen
  • Kommunikation und Dokumentation
  • Präsentaton der Ziele sowie des Forstschritts