530.018 Mechatronic Design Project
Mechatronik
Entwicklung von Steuer- und Regelalgorithmen unter der Verwendung von Mikroprozessoren, Sensoren (z.B. Temperatur, Neigung, Beschleunigung, etc.) und Aktoren (z.B. Motoren, Zylinder, etc.)
Verwendete Hardware
- Arduino
- Beagle Board
- Android Systeme
- B&R Steuerungen
- Raspberry Pi,...
Design
CAD - Konstruktion und Prototypenfertigung mit am Lehrstuhl verfügbaren 3D - Druckern
Werkzeuge
- Online CAD System
- Makerbot 3D Drucker
- CNC - Fräsmaschine
Project Managment
Die Projekte werden in Teamarbeit mit fixiertem Abgabetermin realisiert. Dementsprechend sollten Teamfähigkeit und Zeitmanagement vorhanden und ggf. verbessert werden.
Lernziele
- Definition realistischer und zeitlich durchführbarer Projekte
- Zerlegung in Module
- Definition von Meilensteinen
- Kommunikation und Dokumentation
- Präsentaton der Ziele sowie des Forstschritts